人員水下作業潛水是項體力、技術與臨機應變能力並重的技藝，稍有不慎將危及自己或潛伴的生命安全。正確的潛水安全作業包含事前完整潛水計畫、體能狀態良好且受有專業訓練的潛水人員、適潛的天候環境與水域水文條件、符合任務需求的裝備與後勤補給、完整的任務提示與緊急應變準備、任務結束後的文件紀錄與裝備整理等，充足的準備可提升工作人員的完成任務的自信心與安全。
安全是執行水下檢查、蒐證、科學調查、搜索與救援任務的首要原則，人員執行水下作業期間，不可耗盡全力，而是要自信能夠應變並保留足夠的體力安全返回海面(工作平台)。本書現階段不會取代目前國際與國內潛水訓練教材、訓練策略與發證規範，而是做為提供海巡與相關人員潛水訓練、船艦水下檢查、海事事故搜證、潛水科學調查、開放海域水下搜索與救助、犯罪調查及水下救助裝備與科技輔具使用之輔助訓練用教材。

全書共計4篇、13章，包含持續撰擬中，目前已「潛水與水下作業風險與能力需求」、「潛水裝備與個人防護設備」、「海域環境與水下作業安全意識」、「任務啟動」、「潛水計畫、人員安全確認與緊急應變」、「入水與緊急狀況處置」、「船艦與結構物水下安全檢查」、「開放海域水下搜索與救助」、「海事事故蒐證與犯罪調查」、「海洋環境、生態及水下文化遺址之科學潛水調查」、「科技輔具應用」、「任務完結與文件紀錄」、「重要案例」。