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水下自主滑翔觀測儀已經發展了近三十年，是一種到水面經由人造衛星通訊可以
傳送觀測資料也可以接受姿態控制指令之海洋觀測儀器。一具水下自主滑翔觀測儀
(例如 Seaglider，圖二)可以酬載溫、鹽、深、螢光、透光、溶氧度等探針，按照事先

設定的路徑反覆於海面與大約 1000 公尺深之間的水層下潛上浮進行觀測，並於每次
浮出海面時透過銥衛星(Iridium)即時傳回探測資料，或者接收行動控制指令如改變路
線、調整水下滑翔姿態、修正最大深度等，其特性是不受季節、海況、或觀測範圍限

制，可以連續觀測三至六個月以上，為近代海洋觀測技術的新里程碑(郭天俠等，2018)。

圖二 水下自主滑翔觀測儀 Seaglider
總長度 2 公尺、最大直徑 30 公分、總重 53 公斤。

2.3 三維與長支距震測系統
概述 臺灣海洋 探測技 術進展
反射震測是油氣工業界廣泛應用的海洋地質及地球物理調查方法，可準確取得海

床下地質資訊。自 80 年代末始，臺大海洋所首先發展學界第一套反射震測系統，圖

三為「海研一號」甲板上活動絞機上的高壓空氣聲源串。經過 30 年，目前除常規二維
反射震測調查技術外，在高解析(公尺級解析度)震測、長支距(數公里長信號浮纜)反射
震測及三維震測調查及處理技術均已相當成熟，並已投入到海域地質調查、資源與能

源探勘以及地質災防研究等領域中。

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