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圖一 2019 年於 NTU1 測站施放的海氣象浮標錨碇串設計。

術進展 概述 臺灣海洋 探測技 2.2 水下自主滑翔觀測儀

現代海洋觀測方法大致可歸類為研究船航行與定點觀測、定點錨碇儀器與漂流儀
器觀測，隨著科技進步，近年來水下自主觀測載具(Unmanned Underwater Vehicle，簡

稱 UUV)操控技術已臻成熟，逐漸成為高端海洋探測工具。UUV 又可分為具推進動力
與無動力兩大類，前者具推進動力者如 REMUS、GAVIA、SeaBat 等，外觀類似魚雷，
具備慣性導航能力，以尾端車葉推進，依照事先設定的航線移動；後者之水下自主滑

翔觀測儀如 Seaglider、Spray、Slocum 等，分別由不同研究機構研發而出，均可透過

調整攻角、傾角、側滾、與自身浮力，配合海流與密度差異，在水下起伏並向著預先
設定的點位前進，沿途進行水文、流速等的測量。

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