Page 42 - 國家海洋研究院-離岸風場運維海事工程與海事保證鑑定介紹

水動力分析船體運動

船體受波浪的影響，假設為線性(linear)的情況，單一自由度可以簡

化成一種彈簧質量系統(Spring Mass System)如下：

mz  ' cz  F a sin( t  )
" bz 

如外部力為規則波，穩態解可以寫成：

z ( ) t  z sin( t  )  
a

式中， z 是振幅，  是波浪頻率， 是相角 phase angle。
a

z

將所得運動的振幅/波的振幅即為反應振幅運算子 RAO  ( )
RAO(Response Amplitude Operator)。 z a

RAO的含意為『規則波的情況下，波浪的單位振幅造成船體

運動振幅，其與頻率有關』。 42