Page 12 - 國家海洋研究院-離岸風場運維海事工程與海事保證鑑定介紹
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船艏安全登塔梯系統原型開發
• 船舶中心105年度技術處科技專案
– 登塔梯設計考量安全及輕量化，以耐腐蝕之
鋁合金材料做為結構主體。於有義波高2.5m
內都能出海進行登塔維修作業，增加海上可
作業時間。
– 開發運動補償程式，以MATLAB/ SIMLINK
做為模擬工具，對六軸史都華平台進行模擬
。完成運動監測系統介面(SVMS)，並建立
測試用六軸運動平台之正反運動學推導。
– 經登塔梯測試pitch可達±20度，roll可達
±15度，增加安全性及可出海工作天數。
登塔梯裝置運輸維修船3D圖 登塔系統組裝完成測試圖
